《太上老君说常清静妙经》简称《清静经》或《常清静经》，今《道藏》中有白文本及各家注本共七种。本经文字共三百九十一字，经后有仙人葛仙翁、左玄真人、正一真人三篇赞语。关于此经的成立时代，根据考证应为唐代，因：

   (一)《清静经》七种注本中，属杜光庭注本为最早，杜光庭是唐末五代人，因此《清静经》应系晚唐以前的作品。

(二)「洞神部 玉诀类 是字号」的无名氏注本，载有太极真人向唐 同昌公主传授五戒、十善、六斋、三会、五腊、五忌之法，并诫其当奉持《清静经》之事。注中亦记唐时灵验故事，以宣扬此经的神应。可见此经在唐时已普遍流传。

由以上两点可知此经成于唐代殆无疑义。另从此经文字用例来看，如三毒、六欲等词汇并不常见于六朝以前的古籍。故应为六朝后的作品而非葛洪所作。疑为后世道流所依托，作者不详。

本经文词用法糅合儒释道三家词语，故作者应是容摄三教思想者。其经文的意义，包含道教的道，佛教的三业、三界说法以及儒家的道德说，但其基本思想仍为老子道的本体论与人生论。

至于此经的成立背景，可大体以唐时的宗教情况概观。唐初李氏崇拜老子，故崇道抑佛；至武后朝，反崇佛弃道。这种反复的情况和六朝时期非常相似，所以佛道并存在唐代，只是一方显明，另一方则灰黯，并非消失。到晚唐时，因政治更加混乱，人民浮奢，遂需要一些教化人心的教材加以规范，宗教于此便发生了净化作用。亦因为佛道并存，所以彼此作品当中皆有对方的思想存在，藉以吸收社会民众的认同，故划分并不很清楚。加以这部经典旨在讲清静、无欲、阴阳等观念，其演变符合唐代社会状况所需，更加深此经为唐朝作品的可信度。